中国市场：
核心技术仍有待突破
经过多年努力，中国已掌握工业机器人的设计技术，并在实际应用中取得。中国科学院沈阳自动化研究所研制的工业机器人和AGV自动导引车，拉开了中国机器人产业化的序幕，而求援与反恐移动机器人、旋翼飞行机器人、五度高压水切割机器人、激光加工机器人，以及面向深海、极地等极端科学探索和资源开发需求研制出的长航程自治水下机器人、从水下观测北极冰盖的北极科考机器人、南极极地科考机器人和6000米无人无缆深潜器“潜龙一号”等多项，不仅发挥了不可替代的作用，也创造了我国机器人事业的多项第一。与此同时，我国的工业机器人产品也填补了多项国内空白，洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与，大量替代进口。移动机器人产品被众多国际知名企业列为重点采购目标，特种机器人在国防重点领域得到批量应用。值得一提的是，深圳市大疆创新科技有限公司是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，占全球民用无人机最大市场份额，客户遍布全球100多个国家，取得了耀眼的业绩。
自2013年开始，中国已成为世界最大的工业机器人市场。2014年中国市场共销售工业机器人5.7万台，约占全球市场的1/4，增速达到28%，远高于全世界平均增速。国际机器人联盟（IFR）预测，到2017年，中国生产的工业机器人保有量将达到40万台，超过欧盟和。但中国机器人市场存在两个问题：一是工业机器人人均保有量低，2014年我国每万名工人仅拥有机器人36台，低于66台的世界平均水平，更低于韩国478台、日本314台、292台和美国164台的水平。二是国内市场主要为ABB、发那科（Fanuc）、安川电机和库卡等国际机器人巨头所占据，国内机器人企业的市场份额很小，尤其在高端机器人领域的表现更为明显。
从机器人技术水平上看，我国机器人研发仍与世界存在相当大的差距。促进我国机器人产业的发展，首先要加大对产业基础理论、共性技术的研究与实验发展投入，针对我国机器人的薄弱环节进行重点攻关，突破控制器、伺服电机和减速器等关键零部件的核心技术，设立灵活的制造系统，大幅度缩短生产线变更所需时间，满足用户个性化需求。第二，建设一批机器人共性技术研发平台和公共服务平台，为企业提供原理验证、原型机测试、产品检测认证等技术服务。第三，优先选择重点领域进行重点突破，通过为机器人本体企业进行系统集成开发逐渐向价值链高端攀升。第四，将工业机器人纳入重大技术装备的首台（套）支持范围，对订购、使用拥有自主知识产权和品牌并在品种、规格或技术参数等方面有重大突破的首台（套）国产工业机器人的企业，由财政出资按照设备价格或保费的一定比例对使用过程中可能出现的风险给予补偿。第五，针对我国机器人专门人才缺乏的现状，扩大高等院校的机器人相关专业的招生规模，在职业教育体系中增设机器人操作、软件开发、维修等相关专业，组织学界、业界专家对机器人企业的开发设计人员、应用工业机器人工厂的工人进行多层次的在职培训。
（作者为中国社会科学院工业经济研究所研究员）
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